Эротический массаж или чувственное воздействие с использованием массажных методов помогает достичь или усилить эффект сексуального возбуждения. Массажи использовались в медицинских целях в течение очень долгого времени. Его использование для эротических целей также имеет давнюю историю - сегодня он используется в некоторых парах иногда как часть прелюдии, иногда - как эротическое стимулирование или как завершение полового акта. Эротический массаж (видео скоро будет в свободном доступе), как правило, заключается в стимулировании тела, в том числе эрогенных зон для повышения сексуального возбуждения.

        Выражение «счастливый конец» является разговорным термином для обозначения практики массажа, в котором терапевт предлагает своему клиенту сексуальную разрядку. Следующим образом поступают женщины, которые работают в азиатских массажных салонах в Род-Айленде, где проституция является легальной.

        В западных медицинских традициях женщинам часто делали массаж половых органов до достижения оргазма по назначению врача для лечения истерии, сдвигов в ЦНС, раздражительности и т.д. В XVII в. его использовали также для лечения нимфомании и фригидности.

        Такие случаи были весьма выгодны для врачей, так как больные не рисковали жизнью, но нуждались в постоянном лечении. Тем не менее, процедуры вагинального массажа были утомительны, и отнимали много времени у врачей, было сложно и осваивать этот метод, некоторым нерадивым медикам требовалось несколько часов, чтобы пациентка достигла оргазма.